人間関係がうまくいかない、ミスも多く仕事もうまくいかない

mercuryさんは、会社の人間関係が上手く築けずに仕事が続かなくて逃げ出したくなる朝や飛び降り自殺したくなる朝もあるほどしんどくて苦しんであられるんですね。
お辛い心中お察しします。
その上でこちらに相談されましたmercuryさんは、ご自身を何とかしたいそのうえで周囲ともうまくできるようになりたいという「優しさ」「勇気」をもたれてある方ではないでしょうか。
今の問題を解決するにもこの「優しさ」「勇気」が鍵になられると思います。

さて、お尋ねの人間関係が続かないのは発達障害の一種でしょうかという件につきまして、発達障害の判断は、医師でしかできませんのでご了承ください。
また、その線引きはとてもはっきりしてないところでは医師でも判断は難しいものと聞いています。
ただ、発達障害でなくても人間関係がうまくいかない人は多いものです。
たとえ、発達障害だとしても、そこを乗り越えてうまくやられてある方も多いんです。
発達障害だからできないと考えてしまうのもある意味心理的不安からの脳の自動思考と言われるネガティブ傾向の不安が不安を助長してる場合もあります。

どうしても何度も何度もうまくいくことがないと脳は一般に感情脳の右脳が傷つくことで、行動脳の左脳がネガティブな発言や行動をおこし、それでさらに右脳が傷つくことで負のスパイラル傾向に陥りやすくなります。
そうすると、自己肯定感が弱くなり、自分が悪いと責めてしまうのです
そこのところは、カウンセリングなどの認知行動療法などで改善への方向付けができると楽になられると思います。
択肢の一つにされてみてください。

もう一つの質問のケアレスミスが異常に多くある人間にできる仕事や業界はあるんでしょうかですが、
さきほどの感情の持ち方で異常に多くあるとご自身を責めてある傾向があられるかもしれません。

そこのところも踏まえてまず、お仕事の適性などを分析してサポートしてくれる機関として、全国で１６０か所ほどある
国主導の「（地域名）若者サポートステーション」はご存知でしょうか？
こちらは、キャリアコンサルタントや臨床心理士、さらに福祉機関などとネットワークを結んで多角的に、就職支援を１５歳から３０代までを主に対象として就職を特に支援するためのハロ―ワークとは違った国の管轄する施設です。
お電話で予約されていきますと、面談やカウンセリング、適性検査などもきめ細かに実施しながら弱み、強みをみつめて
相談者に合う仕事をとことんサポートしてくれます。
まずは、こちらの行政機関で相談されてはいかがでしょうか

そのうえで、心理的サポートが必要と思われれば、カウンセラーとこれまでの悔しさ、悲しさをぶつけながらいかれると心の支えとしての大きな援助者にともたれることも選択肢にもされてください。

いただきましたメールからmercuryさんにできることの一部で申しわけありませんが、何かの新しいきっかけのヒントになられれば
幸いです。
mercuryさんのもたれてある「優しさ」「勇気」で、きっと幸せの道を開かれるものと信じています。
メール相談ありがとうございました。